HydraForce が Harper Adams と提携して自律型油圧ソリューションを開発

HydraForce はハーパー アダムス大学と提携し、ハンズフリーヘクタール農業産業の新たな領域への扉を開くことを約束する自律農業プロジェクト。

シュロップシャー州の大学キャンパスに拠点を置くハーパー・アダムスハンズフリーヘクタールこの農場は広さ30ヘクタールで、「運転席のオペレーターや地上の農学者なしで作物を栽培、管理、収穫する世界初の農場」を目的として2016年に設立された。この現代の農場は、人間の介入を最小限に抑え、従来の機械の代わりに自律型トラクターや収穫機などの機器を使用する機械の開発に重点を置いています。

2018 年、HydraForce (HF) は Harper Adams から自動運転プロジェクトへの参加を打診され、HydraForce が自動運転トラクターの油圧要素の全責任を負うことになりました。これにより、後に HF と大学、およびオーストラリアの会社の英国部門との間にパートナーシップが構築されることになります。ファームスキャン社– 後者は、農業機器用の電子ハードウェアとプログラミング ソフトウェアを提供します。

このプロジェクトは小型トラクターのステアリング マニホールド システムを中心に行われ、HydraForce のシニア テクニカル サポート エンジニア - の Romain Zanini が主導し、HydraForce の残りのテクニカル サポートおよびアプリケーション チームがサポートしました。

「このプロジェクトのアイデアは、大型トラクターが不要になる農業の未来に目を向けることでした」とロマン氏は説明します。 「代わりに、特定のタスクを実行するために同期して動作する複数の小型車両が登場します。これにより、（事故や環境破壊の減少による）安全性の向上、土壌の圧縮、種子の成功、収穫の改善など、農業業界に多くのメリットがもたらされます。また、将来の法律の変更に業界が備えることにもなります。」

トラクターのステアリングマニホールドを設計する際、HF チームは機械の概略設計を作成することができ、問い合わせから 1 週間以内に大学に返送しました。

「トラクターの自動運転では、必要に応じて人間がステアリングホイールを手動で操作することができます。トラクターが公道で手動で運転することは依然として法的要件であるため、農場から畑へ機械を移動するときなどです。その後、現場で使用するために設定を簡単に自動運転に戻すことができます。」とロマン氏は続けます。

HydraForce の SP10-57F 比例ソレノイド バルブは、応答性と精度を向上させるために回路図に組み込まれたコンポーネントの 1 つであり、緊急時に機械を停止し、障害物を回避し、荒れた地形でも良好に走行できるようになります。この同じバルブはその後、サイズの異なる他の 2 台のトラクターにも拡張され、すべて農場で使用できるように直ちに納品されました。

「HydraForce の専門知識とラピッド プロトタイピングは、厳しい時間制約内でトラクターを自動運転させる上で非常に貴重であることがわかりました」と、ハーパー アダムス（HA）大学の上級農業技術エンジニア、マイク ガッテリッジ氏は述べています。{{0}

「彼らの継続的なサポートのおかげで、シーズンごとにパフォーマンスを継続的に向上させることができ、この挑戦​​的なプロジェクトを成功裏に遂行することができました。」

HydraForce のハンズフリー ファーム プロジェクトへの関与はコンバイン ハーベスタにも拡張され、HF は最終年度プロジェクトの一環として、HA 工学部の学部生と協力してヘッダー高さ制御用の油圧ソリューションを提供し、完全なソリューション パッケージを提供しました。ここで、HydraForce はライン ボディのグループを組み込み、機能 - に油圧サポートを提供しました。これにより、機械にとって効果的でコスト効率の高いソリューションが実現しました。-

「このプロジェクトを成功に導いたのは、Harper Adams からの最初の問い合わせの後、私たちがアプリケーションの知識と経験を活用して、大学に提案やオプションを迅速に回答できたことです」と HydraForce のテクニカル サポート マネージャーの Justin Rock 氏は説明します。

「私たちは、既存のテクノロジーと応用知識の使用から、フローを活用し、要件を満たすオプションを提供しました。最初の油圧装置が提供されたときでも、私たちは迅速に対応し続け、現場での微調整とテストによる継続的なサポートを提供し、チームとして協力してプロジェクトを実行しました。」-

Romain Zanini、Justin Rock、欧州アプリケーション エンジニアリング マネージャー - Markus Bissbort を含むヨーロッパの HydraForce チームは、ハンズフリーヘクタール昨年 9 月に行われた農場では、自律プロジェクトが紹介されました。このイベントには、パートナーと、農業と自治に直接関心を持つ業界関係者の両方が参加できました。